Родился 7 марта 1923 года в селе Бажино Залесовского района Алтайского края. Отец – Петенев Трифон Александрович Мать – Петенева Елизавета. Сёстры – Ирина (инвалид с детства) и Полина. Братья – Фёдор и Владимир (пропал без вести). Сыновья – Валерий (1948 г.), Сергей (1951 г.) Дочери – Татьяна (1950 г.), Наталья (1956 г.).

В 1941 году Василия Трифоновича призвали на фронт. Войну прошёл от начала до конца и вернулся домой в 1947 году. Во время войны проходил курсы в г. Новосибирске по специальностям радиотелеграфист и разведчик. После курсов был назначен разведчиком артиллерийских и миномётных частей. В Великую Отечественную войну был в составе 49 гвардии миномётного полка PC радистом и старшим разведчиком (с февраля 1942 года по май 1945 года). За всё время войны ни разу не был ранен и контужен.В 1944 году вступил в ряды КПСС.

Василий Трифонович участвовал во взятии Берлина, там же и встретил победу.

Послевоенные годы. В 1947 году Василий Трифонович вернулся в город Белово, где устроился в Госбанк инкассатором и познакомился со своей будущей женой Зуевой Елизаветой Ивановной. В этом же году они поженились. В 1956 году семья Петеневых переехала в посёлок Щебзавод. Здесь Василий Трифонович устроился машинистом экскаватора. В 1978 году вышел на пенсию, а в 1987 году в возрасте 64 лет скончался.